常見五軸聯(lián)動數(shù)控機床的擺角結(jié)構(gòu)形式匯總

AC擺角五軸機床，兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），這就是最常見的AC擺角五軸機床。

俯垂型BC擺角，兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），這不比較少見的一種五軸擺角形式，運動關(guān)系更復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)比較緊湊，貌似剛度要好一些。

3*2雙轉(zhuǎn)臺五軸，兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式），上圖是常見的A、C軸轉(zhuǎn)臺類型，適合加工葉輪類復(fù)雜零件，優(yōu)點是剛度較好，缺點是轉(zhuǎn)臺尺寸有限，不適合大型零件加工。

BC軸轉(zhuǎn)臺式五軸機床，兩個坐標(biāo)軸在轉(zhuǎn)臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型轉(zhuǎn)臺式），這個AC轉(zhuǎn)臺類似，結(jié)構(gòu)更加緊湊，適合加工小型復(fù)雜精密零件。

單軸轉(zhuǎn)臺AC擺角五軸機床，兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式），如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。

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