車銑復(fù)合車床減小摩擦誤差的方法

     1、減小傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦力
     車銑復(fù)合機(jī)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、空氣靜壓導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌  減小系統(tǒng)摩擦力，同時(shí)降低動(dòng)摩擦和靜摩擦力差異，提高進(jìn)給  系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。但采用高性能導(dǎo)軌將極大地提高機(jī)床成本。
 
      2、提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)剛度

      數(shù)控車銑復(fù)合機(jī)床通過(guò)提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)剛度，當(dāng)摩擦誤差產(chǎn)生時(shí)，小的誤差信號(hào)能夠及時(shí)、足夠地調(diào)整到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。但高剛度容易引起系統(tǒng)振蕩。
 
    減小伺服驅(qū)動(dòng)器各控制環(huán)的控制周期也有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但減小控制周期對(duì)數(shù)控裝置的硬件性能要求較高。
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