數(shù)控車床進給驅(qū)動伺服電動機的選擇

伺服電動機目前用在數(shù)控機床上較多的有：步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機。

伺服電動機選用功率大小取決于負載條件。在電動機軸上所加的負載有兩種，即負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量轉(zhuǎn)矩。對這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件：

（1）當數(shù)控車床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩應在電動機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)，即應在轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。

（2）最大負載轉(zhuǎn)矩、加載周期以及過載時間都應在提供的特性曲線的允許范圍以內(nèi)。

（3）電動機在加速或減速過程的轉(zhuǎn)矩應在加、減速區(qū)域（或間斷工作區(qū)）之內(nèi)。

（4）對要求頻繁起動、制動以及周期性變化的負載，必須檢查它在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值，應小于數(shù)控車床電動機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。

（5）加在主軸電動機軸上的負載慣量大小對電動機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)精度將產(chǎn)生影響。通常，當負載慣量小于電動機轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大，但當負載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量3倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大影響，甚至會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應避免使用。